Kovanie s priamou osou je klasifikované ako javor

Výkovky s priamym hriadeľom možno rozdeliť na ľahký hriadeľ, stupňovitý hriadeľ a niektoré špeciálne hriadele, ako sú vačkový hriadeľ, drážkovaný hriadeľ, ozubený hriadeľ a dokonca aj závitovkový hriadeľ podľa rôznych tvarov.

Ľahký tvar hriadeľa je jednoduchý, ľahko spracovateľný, v Maple menší zdroj koncentrácie napätia na hriadeli, nízke náklady; nevýhodou je, že hriadeľ a otvor v náboji častí hriadeľa zapadajú pomocou systému základného hriadeľa, nepohodlie s polohovaním častí, najmä keď hriadeľ potrebuje namontovať niekoľko častí vystavených axiálnej sile, je náročnejšie, preto je hriadeľ svetla často iba v hriadeli koniec na inštaláciu dielov. Navyše tvar optickej šachty nie je kompatibilný s rozložením momentu na jej poli, takže sa väčšinou používa na prenos momentu opotrebovania. Ľahké hriadele sa častejšie používajú v textilných strojoch, obrábacích strojoch a poľnohospodárskych strojoch.

Priemer každej časti hriadeľa stupňovitého hriadeľa je iný a diely na hriadeli sa inštalujú a umiestňujú jednoduchšie. Keďže rozloženie napätia na hriadeli je zvyčajne veľké v strede a malé na oboch koncoch, stupňovitý hriadeľ je primeranejšie zaťažený a jeho tvar je blízky tvaru nosníka s rovnakou pevnosťou. Stupňovité hriadele sú široko používané.

Výkovky s priamym hriadeľom sú zvyčajne plné profily. Hriadeľ je niekedy dutý, pretože konštrukcia stroja vyžaduje opracovanie iných častí alebo tyčí v hriadeli (napr. vreteno sústruhu), alebo sa vyžaduje, aby otvor hriadeľa prenášal mazací olej alebo chladiacu kvapalinu, alebo aby sa výrazne znížila hmotnosť hriadeľa ( hriadeľ hydroelektrickej turbíny).

Keďže hriadeľ prenáša krútiaci moment, vonkajší materiál je vystavený veľkému šmykovému namáhaniu, takže dutý hnací hriadeľ je plne využitý.

Kľukový hriadeľ je špeciálna časť na spaľovacích motoroch, kľukových lisoch a iných strojoch na transformáciu vratného pohybu na rotačný pohyb alebo na opačnú transformáciu.

Flexibilné hriadele sa používajú hlavne na prenos priestoru, kde dve osi pohonu nie sú v rovnakej priamke alebo nepracujú s vzájomným vzájomným vzájomným pohybom, a možno ich použiť aj na aplikácie podliehajúce nepretržitým vibráciám až miernym otrasom. V posledných rokoch sa úspešne používa aj v robotoch a robotoch.